<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<c:if test="${empty cidades}" >
    <option value="0">Selecione um estado...</option>
</c:if>
<c:forEach items="${cidades}" var="cidade">
    <option value="${cidade.id}">${cidade.nome}</option>
</c:forEach>